形态逼近东说念主类，走起路来摆臂当然、程序有劲，可转弯、可加速，端茶倒水、打螺丝钉等操作一气呵成……近日，记者在宁波海曙甬水桥科创中心采访时看到，使命主说念主员正在调试一台身高1.65米的东说念主形机器东说念主。该机器东说念主是浙江东说念主形机器东说念主鼎新中心刚刚发布并亮相2024寰宇机器东说念主大会的“领航者2号NAVIAI”。

甬水桥科创中心位于宁波市海曙区的一栋老楼之中。历程几年戮力，一批聚焦新兴产业、掌执自主时期、具备阛阓出息的高技术企业落地入驻。前年12月份，宁波市政府与浙江大学机器东说念主实验室熊蓉讲明团队纠合共建浙江东说念主形机器东说念主鼎新中心，并落户于此。

东说念主形机器东说念主智能感控时期参谋和整机系统研发是要点攻关形式。在宁波各部门援手下，研发团队组建仅半年，就完成了两代东说念主形机器东说念主的迭代。熊蓉先容，鼎新中心以智能制造表层软件为牵引仁科百华qvod，趋附工业场景需求，潜入参谋AI时期，已矣东说念主形机器东说念主偏激繁衍智能机器东说念主、中枢零部件的产业化，打造无东说念主工场，已矣“关灯”功课。

记者了解到，相较于“初代”，“领航者2号NAVIAI”已具备一定进度的类东说念主天真畅通智商，其高精度轻量化仿东说念主臂，单臂可负载5000克的分量，跋扈负载比跳跃0.75，结尾截至精度达0.1毫米，具备了工业骨子场景下的功课智商。

鼎新中心使命主说念主员崔瑜翔博士先容，“领航者2号NAVIAI”在类东说念主手段功课方面有较好的通用性和动态合适性，通过具身智能学习，奏效粉碎了及时伺服截至智商这一难点。在现实轴孔装置任务时，可已矣轴孔配合容差小于0.1毫米，考验1小时奏遵守即可达99.99%。“东说念主形机器东说念主的高精确度知足大部单干厂对轴孔配合容差小、负载大等条件。而从各个门径的单点粉碎到整机的系统化迭代，东说念主形机器东说念主还已矣了在不依靠提前建模或编程的情况下，学会了在多样地形上矫健行走，以及对相同零件的分类使用，可径直投放到不同分娩车间。”崔瑜翔说。

强和洽是东说念主形机器东说念主类东说念主全身畅通的一个贫困，亦然东说念主形机器东说念主分别于各类特种机器东说念主的一大挑战。为此，鼎新中心加速科研产业会通程序。以提高机器东说念主居品手臂操作边界以及灵巧手的精度为例，机器东说念主“枢纽”中中枢部件“延缓器”是关键，通过与宁波一家国内精密延缓器边界的头部企业配合，不错将曲轴这一延缓器中枢零部件加工精度截至在1微米以内，使用寿命大于5000小时，幸免了因加工精度不达标导致的延缓器运作十分，管制了机器东说念主肢体畅通“卡顿”、不和洽的问题。

现在，鼎新中心的东说念主形机器东说念主已链接走出实验室，与时期链、产业链会通发展。看周到力打造集东说念主形机器东说念主时期研发、遵守改变、东说念主才培养及产业发展、产业发射于一体的详尽性鼎新平台，鼎新中心以时期上100%自主自研自控的参谋实力霸占竞争制高点——“由内而外作念最像东说念主的东说念主形机器东说念主”，掀翻一场智能工业、奢睿生计的变革。

以甬水桥科创中心为霸占新赛说念、打造新引擎的紧迫高地，宁波海曙区正渐渐成为东说念主形机器东说念主高水平鼎新的一方沃土。昔日仁科百华qvod，甬水桥科创中心还将抓牢科技鼎新这个中枢因素，汇注各类前沿时期，为企业研发赋能，全面布局机器东说念主产业链，鼓动制造业向高端化、智能化、绿色化转型，发力工业互联网、东说念主形机器东说念主等新赛说念，迭代当代产业，催生昔日产业，因地制宜发展新质分娩力。