《科创板日报》12月24日讯（剪辑 宋子乔） 比机器东谈主更火的是机器狗仁科百华贴吧，继9.9万元东谈主形机器东谈主后，宇树科技再次出圈。

12月23日下昼，宇树科技发布了旗下行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技默示，该机器狗如故发布量产一年，其工业轮足解锁了更多妙技。

视频里，这只机器狗演示了若何爬山、涉水、越障，克服险阻地形、震憾路面畅通行走，还能作念出高难度的杂技看成：原地旋转稳停、两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃。另外，该机器东谈主可负载40千克行走，一个成年男性的分量不在话下。

该公司官网表现，机器狗B2-W重约75kg(整机，含电板约12kg)，耸峙尺寸约1098mm×550mm×758mm，折叠尺寸约950mm×550mm×450mm，可进行轮足替换变形，最大移动速率20km/h，最洪流平拉力100kg，最大耸峙负载120kg，握续行走负载>40kg，40kg负载最大续航里程50km。

官网并未表现这款机器狗的价钱，不外宇树科技工业级的B2机器狗近期现身武汉光谷一家市集，据九派新闻报谈，这款机器狗售价40万元傍边。

宇树科技起家于四足机器东谈主（机器狗），且机器狗现时依然是其主打居品。其机器狗屡次出当今英伟达的机器东谈主盘及第仁科百华贴吧，日前，加州大学盘考东谈主员和英伟达共同发布了新的视觉话语模子“NaVILA”，其顶用于实测的机器东谈主便包括宇树科技的Go2机器狗。

宇树创始东谈主王兴兴是一位90后创业者，在2013年到2015年硕士盘考生阶段，王兴兴从底层电机滥觞板、整机机械结构到整机畅通为止算法等，确立了一款四足机器东谈主XDog，不同于其时波士顿能源机器东谈主的高本钱液压滥觞本事阶梯，XDog继承了高性能纯电滥觞，也创始了全球低本钱高性能足式机器东谈主本事决议的先河。2016年毕业后，王兴兴便创立了宇树，阐发开启了创业之路。

掀开该公司官网，其整机居品包括6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款东谈主形机器东谈主（H1、G1）。

东谈主为什么需要机器狗？

王兴兴在客岁接受采访时作念出了明确回复，他默示，“一方面，东谈主类自己对猫狗这么的宠物有好感，而机器狗免去了管制吃喝拉撒的扰乱，又约略赐与主东谈主伴随。另一方面，机械自己与生物带来的是两种感受，是一种潮玩，会诱骗极客（狂热于本事的东谈主）。”但他也坦言，如今四足机器东谈主的花消端口还莫得都备掀开，主要堵点在于AI才气还够不上条件。

另外，除了花消端，四足机器东谈主还庸碌诈欺在诠释注解端和行业端中。在农业、工业界限，以及特定的安防巡检、勘探探索、大家赈济、医疗防疫陪护等重磅行业中，约略代替东谈主类进行挫折责任，或者参加一些危急场景功课。王兴兴默示，行业端对机器东谈主价钱不解锐，然而对功能条件极度高，这极度考试企业的本事才气。其最新发布的工业四足机器东谈主在概括续航才气、重要性能和畅通才气、高负载承载才气以及感知才气上都有不少晋升，这让机器狗在电力巡检界限展现上风。

回到具身智能这个主张自己，“体魄”并非最中枢的东西，具身智能的实践在于交互，承载具身智能的不错是机器东谈主这类物理实体，也不错是像手机AI助理相似的虚构软件。

无论是东谈主形如故四足，机器东谈主研发的宗旨长久是一致的——更好地提拔东谈主类。

与东谈主形机器东谈主比较，机器狗为代表的非东谈主形机器东谈主的营业化程度更超前。现时国内已发布四足机器狗居品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身相连确立机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从诈欺界限看，电力巡检界限使用四足机器狗可大大晋升运维恶果、进一步确保收集可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景：

宇树科技的巡检、消防赈济场景的机器狗居品均已落地；

12月，新加坡能源集团在电力管廊巡检名目当中引入了名为“SPock”的四足机器东谈主，该套措置决议由云深处科技与当地合营伙伴EGP共同打造，成为中国企业初次见效委用机器狗外洋电力地谈巡检措置决议。

另外，国内一批警用机器狗如故走上街头，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗诈欺于调查场景。

据新华社12月14日报谈，警用机器狗加入成都市公安局高新差别局调查大队，开展安全调查和宣防责任。这批警用机器狗，单体重约50KG，行为生动，最快速率4米/秒。可竣事驱驰、突出、自主避障、自动导航及自动充电等功能，搭载了自主研发的机器东谈主大脑，高度智能化，约略自主完成既定任务。

开源证券此前便默示，东谈主工智能本事发展股东机器东谈主在各界限落地加速，军工厂景明确，收敛措置具体问题，有望成为机器东谈主优先落地场景。我国在四足机器狗市场具备全球开首地位，从军用到民用将约束扩大诈欺空间。预测2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年预测竣事近8倍增长。

该机构还默示，四足机器狗在巡检探伤、消防救济、安全调查、家庭伴随等界限具有精深的诈欺远景，宇树、华为等竞相参加民用机器狗市场，电力巡检界限有望率先竣事放量。

从硬件端来看，高负载和高效畅通才气成为揣摸机器狗性能的遑急圭臬，机器狗腿部重要模组的计算是其竣事高效行为及做事才气的遑急基础。现时已发布的机器狗居品在重要模组的计算上大多以行星降速器重要模组调解波降速器重要模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、湛蓝科技等主要使用行星降速器重要模组决议。